德國festo伺服馬達內部包括了一個小型直流馬達、一組變速齒輪組、一個反饋可調電位器及一塊電子控制板。其中,高速轉動的直流馬達提供了原始動力,帶動變速(減速)齒輪組,使之產生高扭力的輸出,齒輪組的變速比愈大,伺服馬達的輸出扭力也愈大,也就是說越能承受更大的重量,但轉動的速度也愈低
日常生活中我們看到的發動機、汽車起動機、發電機、電動機等等這些稱為馬達,總的來說伺服馬達通指所有動力。而電機所指的范圍就比較小了,但是所有類型大家統稱電機,如伺服電機、交流電機、直流電機、串激電機、無刷電機等等統稱電機。然而,它們間能量轉換是不一樣的,所以是有區別的:
1.伺服馬達不但可以正轉,而且反轉、變速、加速等均可以耦自由變換,容易實現無級調速。在一般情況下,伺服馬達的速比與可高達200,而電機的速比低于50。由于伺服馬達具有很大范圍的速比,因此,對于提高機器的工作性能和生產效率具有十分重要的意義。
2.由于伺服馬達的輸出扭矩和油液壓力成比例,故在系統中使用高壓時,可以獲得較高的輸出扭矩,并不用過分增大其質量和體積。
3.與電機比較,伺服馬達回轉部分的慣性小,啟動迅速、靈敏。因此,適用于高精度的自動控制系統。