在使用范圍內(nèi)正常工作，一般不需更換零部件，在正確選用摩擦式安全聯(lián)軸器的前提下，可有效地部分減緩軸系傳動(dòng)起動(dòng)時(shí)的沖擊載荷，使機(jī)器勻加速起動(dòng)，同時(shí)可防止因超載而燒毀電動(dòng)機(jī)。可用于需過載安全保護(hù)的工況條件，以避免關(guān)鍵零部件的破壞。

　　后驅(qū)動(dòng)將電動(dòng)機(jī)或液壓飛達(dá)及減速器置于中間刮板輸送機(jī)的后部，由刮板輸送機(jī)的從動(dòng)鏈輪軸經(jīng)聯(lián)軸器把動(dòng)力傳給裝載機(jī)構(gòu)中的小圓錐齒輪，再經(jīng)大圓錐齒輪帶動(dòng)囚盤轉(zhuǎn)動(dòng)。其可避免在鏟裝板下設(shè)置動(dòng)力及減速裝置，結(jié)構(gòu)較簡單，鏟裝板的結(jié)構(gòu)尺寸和重量較小。

　　但傳動(dòng)路線長，效率低，平穩(wěn)性差，扒爪或星輪的運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定，動(dòng)載荷大；沖擊式破碎機(jī)刮板鏈除要克服運(yùn)輸阻力外，還要克服裝載阻力，需要選用強(qiáng)度等級較高的刮板鏈、驅(qū)動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，因此使中間刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸和重量有所增加。傳動(dòng)系統(tǒng)中裝有安全聯(lián)軸器，以防集料裝置和中間輸送機(jī)被卡阻堵轉(zhuǎn)而損壞傳動(dòng)件或燒毀電動(dòng)機(jī)。對于集中驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可由中間輸送機(jī)的刮板鏈帶動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)齒輪箱工作，不需要再裝電動(dòng)機(jī)(或液壓馬達(dá))和安全聯(lián)軸器。

　　行走機(jī)構(gòu)均采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，用來實(shí)現(xiàn)機(jī)器的調(diào)動(dòng)、牽91轉(zhuǎn)載機(jī)，對懸臂不可伸縮式掘進(jìn)機(jī)提供掏槽時(shí)所需要的推進(jìn)力。此外，機(jī)器的重量和掘進(jìn)作業(yè)中產(chǎn)生的截割反力也通過該機(jī)構(gòu)傳遞到底板上。掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式和傳動(dòng)原理與扒爪裝載機(jī)相同，具有良好的爬坡性能和靈活的轉(zhuǎn)向性能；履帶應(yīng)有較小的接近角和離去角，以減小運(yùn)行阻力；應(yīng)合理確定機(jī)器的重心位置，避免履帶出現(xiàn)零比壓。